Как своими руками сделать лайткуб

Как своими руками сделать лайткуб
Как своими руками сделать лайткуб
Как своими руками сделать лайткуб
Как своими руками сделать лайткуб
Как своими руками сделать лайткуб

\главная\р.л. конструкции\разное\...

Использование шаговых двигателей  (управление шаговыми двигателями с помощью компьютера)

В данной статье описан один из наиболее простых методов подключения нескольких шаговых двигателей к компьютеру через порт LPT, а алгоритм управления двигателями. По сравнению с обычными двигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток при работе двигателя.

В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся на биполярные и униполярные. Для управления биполярным двигателем требуется более сложный драйвер. Драйвер – так называется силовая часть электро схемы управления шаговым двигателем, не путать с программным драйвером.

Наиболее полно описание видов шаговых двигателей изложено в статье http://www.telesys.ru/indexold.shtml.

Я, в своих экспериментах использовал шаговые двигатели от 5,25-дюймов дисководов. В основном в дисководах попадаются двигатели с сопротивлением обмоток 70 ом и напряжением питания 12в. Всю электрическую схему можно разбить на две части: контроллер (буфер) и драйвер см.рис.1.

Разработанный мной контроллер может обслуживать до 16 шаговых двигателей, он собран на трех микросхемах 555TM7. Схема контроллера изображена на рис.2.

Контроллер подключается к LPT. Привожу назначение выводов разъема порта LPT.

выв.

Название

Направление

Описание

1

STROBE

ввод и вывод

устанавливается PC после завершения каждой передачи данных

2/9

DO-D7

вывод

8 линий данных

10

АСК

ввод

устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта

11

BUSY

ввод

устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1»

12

Paper out

ввод

для принтеров

13

Select

ввод

устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 »

14

Autofeed

Ввод и вывод

15

Error

ввод

индицирует об ошибке

16

Initialize

Ввод и вывод

17

Select In

Ввод и вывод

18-25

Ground

GND

общий провод

Я разбил 8 бит данных идущих от LPT  на две группы по 4 бит: «данные» (bit 0-3) и «адреса» (bit 4-7)

 

0

1

2

3

4

5

6

7

данные

адрес –определяет на какой двигатель придет сигнал - данные

«Данные» передаются на триггеры ТМ7 выводы 2, 3, 6,7 (D1, D2, D3, D4 см.рис.2), а «адреса» определяют какой из триггеров запишет эти «данные».

Рассмотрим примеры:

Биты LPT

Примечание

7

6

5

4

3

2

1

0

«адрес»
№ драйвера

«данные»

4

3

2

1

4

3

2

1

0

0

0

1

0

1

0

1

Данные 0101 запишутся в триггер 1 и передадутся в драйвер 1

0

0

1

0

0

1

0

1

Данные 0101 запишутся в триггер 1 и передадутся в драйвер 2

0

1

0

0

0

1

0

1

Данные 0101 запишутся в триггер 1 и передадутся в драйвер 3

0

0

0

0

1

0

1

1

Данные никуда не поступят, т.к. не выбран «адрес»

0

1

1

1

1

0

1

1

Данные 1011 запишутся сразу в три триггера 1,2,3

В моей схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя.

Для подключения к схеме 16 двигателей необходимо на управляющие биты «адреса» установить дешифратор. К выходам ТМ7 подключается драйвер – силовые ключи коммутирующие обмотки шагового двигателя. Драйвер состоит из 4х транзисторов КТ 972 см.рис.3.

Диоды можно использовать любые с допустимым импульсным током 200мА

Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А. или НА13408 (1.5А) см.рис.4

Для питания контроллера и шаговых двигателей понадобится блок питания.

Его мощность зависит от мощности шаговых двигателей. При использовании двигателей от 5" дисководов потребляемый ток будет равен: 3 двигателя, одновременно может запитано по 2 обмотки (полу-шаговый режим) по 0.6А т.е.

3х2х0,6=3,6А

А теперь о том как управлять контроллером и шаговыми двигателями с помощью компьютера. Проще всего из Qbasic (под DOS)

Команда

OUT 888, Х Порт принтера LPT имеет адрес 888. процедурой OUT мы в порт помещаем число Х. Повернем двигатель №1 на один оборот: OUT 888, 17 ‘ число 00010001 ‘задержка OUT 888, 18 ‘ число 00010010 ‘задержка OUT 888, 20 ‘ число 00010100 ‘задержка OUT 888, 24 ‘ число 00011000 ‘задержка После каждой команды необходимо поставить задержку, т.к. шаговый двигатель не успеет повернуться в следующее положение. Например создать пустой цикл: FOR i = 1 TO 100000 NEXT i

Максимальная частота коммутации обмоток шагового двигателя (те которые были у меня) 2000Гц, что соответствует 4 об/сек. При большей частоте двигатель будет пропускать шаги.

На основании выше изложенной методики, мной бал собран трех координатный станок. С помощью которого я рисую и сверлю печатные платы. Рис.5.

Подробнее можно посмотреть на сайте http://vri-cnc.ru

Также на сайте имеется программа под Windows XP для управления самодельным станком с ЧПУ. Программа позволят рисовать на станке платы нарисованные в AutoCad, SprintLayout, Corel DRAW, P-Cad или из любой другой программы конвертирующей файлы в DXF, Gerber.

Ветров Роман
9.04.2007. vetrovroman на маил.ру

Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб Как своими руками сделать лайткуб

Изучаем далее:



Сигнализация ms 225 схема

Понтон для дачи своими руками

Как сделать детям цветок из салфетки

Творческий блокнот с заданиями своими руками

Поздравление с днём рождения мальчику денису
Читать новость Как своими руками сделать лайткуб фото. Поделитесь новостью Как своими руками сделать лайткуб с друзьями!